結(jié)構(gòu)及工作原理行車式刮泥機(jī)主要由傳動(dòng)裝置，從動(dòng)軸裝置、主動(dòng)軸裝置、調(diào)節(jié)裝置裝置、托架、電控箱等部件組成。主要結(jié)構(gòu)（1）傳動(dòng)裝置安裝在行走輪支架處，由異步感應(yīng)電機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、齒輪以及機(jī)座等組成。該傳動(dòng)裝置傳遞效率高，扭矩大，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低。在減速機(jī)出軸鏈輪中設(shè)置有安全剪切銷，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械過(guò)載保護(hù)功能。電機(jī)減速裝置具有足夠的輸出轉(zhuǎn)矩，其額定轉(zhuǎn)矩大于刮板刮泥轉(zhuǎn)矩的1.25倍，并設(shè)置刮板與池底上下調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以便控制其刮板與池底的距離，調(diào)節(jié)范圍為0-50mm。（2）傳動(dòng)裝置安裝后不做上下調(diào)整，主要靠齊傳動(dòng)齒輪進(jìn)行傳動(dòng)，要求齒輪咬合間隙緊湊均勻無(wú)噪音現(xiàn)象。（3）刮泥機(jī)[1]  與行走電機(jī)在運(yùn)行中要求無(wú)互相妨礙現(xiàn)象，各自運(yùn)行互不干涉。（4）各潤(rùn)滑部位留有注油孔。